Un corps déformable plongé dans un fluide peut modifier sa forme grâce à des forces internes. Ce faisant, il agit sur le fluide extérieur qui par réaction exerce une force sur lui et peut modifier sa vitesse. En utilisant convenablement les forces internes, le corps déformable peut se déplacer dans le fluide (ce que l’on appelle « nager »). Les nageurs linéaires sont une classe particulière de nageurs pour lesquels la vitesse de nage dépend linéairement de la vitesse de changement de forme. Les principaux exemples sont les micro-organismes (écoulement de Stokes) et les nageurs en écoulement potentiel. L’exposé présentera quelques résultats généraux de contrôlabilité (« peut-on nager ? ») et de contrôle optimal (« quelle est la meilleure façon de nager ? ») sur les nageurs linéaires. Ces résultats seront illustrés sur des nageurs en écoulement potentiel 2D et 3D.

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